谈到无人机/无人车仿真，首先想到的大概就是gazebo，但现在都快进入元宇宙时代了（手动狗头），还再继续使用gazebo这种上个时代的产品就显得不够hack，是时候了解和学习下新事物--Airsim了。Airsim是由微软开源的无人机/无人车仿真工具，其本质是UE4（虚幻引擎）的一个插件，所以Airsim可以在任何UE4的3D场景地图中运行，可以充分利用epic商城提供的免费、付费地图。在我探索Airsim的几周来，发现Airsim的优点在于：1、PX4支持，并且支持其他多种飞行模式。2、Python支持完善，官方提供大量pythondemo，可以快速进行算法可行性验证。3、开箱即用，几乎内置

我有一个功能齐全的音频/视频应用程序，它完全是用Objective-C编写的(带有一些C/C++和GLSL)。我现在需要将它移植到Windows，我想知道我的最佳选择是什么。我想留在C/C++领域，所以Java不是一个选择。我知道这将是很多工作，但我也希望它是好的(关注细节对我来说非常重要，我将许多UI元素子类化以满足我的需要)。目前，我认为我可以将整个应用程序移植到C++并将Qt用于整个UI(我用它做了一些小项目，发现它基本上没问题)，或者我可以移植应用程序核心并编写两个不同的UI适用于Windows和Mac(当然Mac用户界面已经存在)。你们中有人做过我想做的事情并且可以提供任何见

我用C++编写了一个3D立体OpenGL程序。我在timeBeginPeriod(1)之后使用timeGetTime跟踪显示中对象的位置。当我使用“开始调试”运行程序时，我的对象在显示器上平滑移动(正如它们应该的那样)。当我使用“开始而不调试”运行程序时，对象偶尔会卡住几次屏幕刷新，然后跳转到新位置。关于可能导致此问题的原因以及如何解决它的任何想法？编辑:如果我单击鼠标按钮运行“不调试启动”，那么在短暂的延迟后似乎可以解决抖动问题。我的应用程序是一个控制台应用程序(我在程序第一次启动时接受了一些参数)。这两个选项之间的窗口焦点可能有所不同吗？当我完成从控制台窗口的输入后，是否有明确的方

你好我正在尝试将KDE应用程序移植到Windows我的问题是为Windows找到一个合适的KDESDK，我不能包含任何k-headers(kapplication.hkaction.h....)而且我什至没有得到libs有这样的指南吗 最佳答案 KDE4旨在原生支持Windows，因此它应该少一些“移植”工作，多一些“让它按原样编译”的工作(尽管可能会有一些小的变化)。你应该可以在KDEonWindowssite上找到相关信息。.具体来说，有一个porting在他们的wiki中确保KDE应用程序在Windows下运行的部分。

我正在修改我编写的应用程序以防止多个实例同时运行。我的第一个想法是(根据theLinuxFHS)简单地将PID文件存储在/var/run中.这样我就可以检查PID文件是否存在，如果存在则报错退出。现在，如果我希望我的应用程序具有可移植性，我必须考虑/var/run并非在每个系统(例如Windows)上都存在。在这种情况下，最佳做法是什么？注意:它不一定是PID文件。一个0字节的“锁定”文件也可以解决这个问题。PID文件的优点是还可以将PID提供给任何需要调查问题的人。说明:该应用程序是一个备份脚本，通常由明确定义的用户运行。 最佳答案

很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈，无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开，visitthehelpcenter.关闭10年前。我在我的windows7x32操作系统上安装了一个一键式ruby​​。尝试按照项目说明安装ruby​​-opengl时link无论我是从ruby​​gems安装还是手动构建，我都会收到以下错误:[dir]/lib/rake/gempackagetask已弃用。改用ruby​​gems/package_task"[dir]/lib/mkrf/rakehelper.rb:44:使用RbConfig而

我在Windows864位的VisualStudio2012中用C++开发了一个OpenGL应用程序。它在我的本地机器上符合要求并且运行良好。该应用程序使用静态链接的库GLEW、SFML和GLM。现在我想在另一台机器上测试应用程序。所以从发布编译(以及包含着色器文件的文件夹)复制可执行文件。窗口显示为白色，但下一秒后不知何故崩溃了。然后我安装了VisualStudio2012并在新机器上编译了源代码，但我得到了同样令人失望的结果。应用程序在新机器上崩溃的原因是什么？我可以尝试什么？顺便说一句，这两款机器都使用AMDPhenomII处理器和带有最新稳定驱动程序的Radeon显卡。

我正在编写协议(protocol)处理程序来启动java应用程序，调用类似java-jarmyApp'%1'的命令。目前我已经为Chrome实现了它，它看起来工作正常。不幸的是，我对Firefox和IE没有相同的行为(奇怪啊？!X-D)这是我的实现。协议(protocol)名为dgh。在第一次安装期间，我的应用程序在Windows注册表中设置了以下键WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CLASSES_ROOT\dgh]@="URL:DgHomeProtocol""URLProcol"=""[HKEY_CLASSES_ROOT\dgh\Defaul

我需要在另一个应用程序之上绘制一个由线条和文本组成的叠加层。所讨论的应用程序是3D外部世界视点，叠加层是平视显示器。我无权访问来自外部世界应用程序的任何类型的回调以在其绘制循环中执行绘制代码。直接在应用程序窗口上绘制会导致闪烁，因为绘制循环不会同步，所以对我来说这似乎不是一个选项。我能想到的一种方法是捕获外部世界应用程序的像素并将它们流式传输到我的应用程序中，这样我就可以在同一个绘制循环中在顶部绘制叠加层，但这似乎效率很低。有没有一种有效的方法可以在不闪烁的情况下绘制外部世界应用程序？是否可以在最终的显卡输出上/以显示器的刷新率绘制一些东西？附言它不一定是OpenGL，但HUD已经用O

或者我是否需要将它放在接口(interface)后面并以依赖于平台的方式实现它？ 最佳答案 您需要将其抽象为一个接口(interface)。哪些可以以平台相关的方式实现。 关于c#-System.Environment.Machinename是否有可用于可移植类库的等效项？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20165627/